在步進(jìn)行星減速機的兩軸上，每個齒輪的齒輪對應(yīng)嚙合，其中一個寬松地套在軸上，可以在軸上空轉(zhuǎn)，但軸向滑動量不大，所以兩個齒輪不會脫開，所以我們需要做的是交換齒輪。主要操作步驟為：
　　1、步進(jìn)行星減速機當(dāng)每個齒輪中的兩個齒輪之一空轉(zhuǎn)時，動力不能從驅(qū)動軸傳遞到驅(qū)動軸。此時變速箱處于空檔。
　　2、滑動齒輪的側(cè)面設(shè)有爪。當(dāng)滑動齒輪沿花鍵軸滑動時，滑動齒輪的爪插入惰輪的爪槽中，使惰輪和軸一起轉(zhuǎn)動。
　　3、交換齒輪是改變特種機床主運動和進(jìn)給運動速度的常用方法。機床的掛輪位于兩軸之間，主軸箱外，便于手動操作。
　　4、交換齒輪的主動輪和從動輪可以相互使用，從而可以用更少的齒輪獲得更大的速度范圍。
　　5、應(yīng)放置在傳動鏈的前端，因為越靠近步進(jìn)行星減速機電機，F(xiàn)AG軸承和齒輪的轉(zhuǎn)速越高，傳遞的扭矩越小，傳動部件的幾何尺寸越小，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省原材料。
　　除了認(rèn)識齒輪交換規(guī)范，還要知道步進(jìn)行星減速機都是大批量的。在切削過程中，不必像普通車床那樣頻繁變速，而是通過交換齒輪和三滑齒輪的組合來變速，使其結(jié)構(gòu)更簡單，滿足使用要求。